Студент 4 курса направления подготовки «приборостроение» Алтайского государственного технического университета имени Ивана Ползунова Дмитрий Есин представил опытный образец подводного аппарата осмотрового класса, собранный самостоятельно из напечатанных на 3D-принтере деталей.

Устройство предназначено для поиска объектов, доставки датчиков, слежения за флорой и фауной водоемов, а также диагностики подводной части судов. По мнению Дмитрия Есина, такие разработки особенно востребованы в приокеанских зонах - Владивостоке, Североморске, Архангельске, а также в Екатеринбурге, Астрахани и Севастополе.

«Корпус изготовлен из ABS-пластика методом 3D-печати. В качестве движителей используются бесколлекторные двигатели с высоким КПД, выполненные по схеме водомета. Управление аппаратом обеспечивает полетный контроллер, поддерживающий режимы удержания глубины, стабилизации и распределения сигналов для корректного движения под водой», - уточняют в вузе.

По словам разработчика, текущая версия тестируется на глубинах до 20 метров, развивая скорость 0,5-0,8 метра в секунду. Освещение реализовано на мощных светодиодах, в будущем планируется установка RPV-камеры для управления от первого лица. Большинство деталей, включая импеллеры гребных винтов, напечатаны на фотополимерном принтере для высокого качества поверхности и минимизации срывов потока.

Дмитрий Есин отмечает, что аппарат можно воспроизвести в домашних условиях: печать разбивается на секции, которые склеиваются дихлорметаном или дихлорэтаном - при этом слои спекаются, обеспечивая прочность, близкую к литой детали. Себестоимость устройства оценивается примерно в 50 тысяч рублей в зависимости от поставщиков материалов.

Работа над проектом велась в рамках подготовки выпускной бакалаврской работы с октября 2025 года, первые испытания прошли в марте. Наиболее трудоемким этапом стала 3D-печать корпуса. Настройку и балансировку аппарата (чтобы он не тонул и не всплывал) автор проводил в бассейне университета. В ближайших планах - испытания в реальных водоемах с камерой и выполнением полноценных задач.

Дмитрий Есин намерен поступить в магистратуру по направлению «приборостроение» и планирует продолжить модернизацию аппарата. 

Фото: Алтайский государственный технический университет

Источник