Исследование Маркуса Немица, доцента кафедры машиностроения Университета Тафтса (США), посвящено созданию роя небольших, устойчивых мягких роботов, изготовленных на 3D-принтерах. Они предназначены для работы в сложных и непредсказуемых условиях — от мониторинга лесных пожаров до разминирования территорий и спасательных операций. Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.

Эти роботы, напечатанные всего за несколько часов, существенно снижают стоимость и время производства.  Их конструкция сочетает жесткие и мягкие компоненты, что делает их устойчивыми к физическому воздействию.

«Вы можете выбросить наших роботов с вертолета или раздавить их колесом, и они все равно будут работать. Такая устойчивость достигается благодаря использованию полужестких звеньев и гибких соединений, имитирующих суставы животных.», — объясняет Немиц. 

В отличие от традиционных жестких роботов, которым приходится делать многочисленные корректировки для поддержания равновесия на неровной местности, мягкие суставы этих роботов позволяют им адаптироваться к изменяющимся условиям. Это особенно важно для миссий в экстремальных средах, например, для поиска выживших после землетрясений или работы в загрязненных районах.

«В 2018 году в Таиланде детская футбольная команда оказалась в ловушке в затопленной пещере из-за внезапного паводка. Спасение длилось 18 дней, но не существовало роботизированной системы, способной проникнуть в узкие каналы, скалистые проходы и подводные участки», — напоминает Немиц.

Если бы спасателям была доступна эта технология, операция обошлась бы без жертв и прошла быстрее.

Photo: Nitin Sanket

Источник