Разработанная в Университете Беркли роботизированная платформа Berkeley Humanoid Lite отличается широким использованием 3D-печатных элементов и открытой, настраиваемой архитектурой. Создание такого гуманоидного робота обходится гораздо дешевле, чем приобретение коммерческих моделей, что делает его доступным для научных исследований, образовательных целей и личных проектов энтузиастов.

Восьмидесятисантиметровая машина, весом шестнадцать килограммов, в основном состоит из деталей, изготовленных на 3D-принтере, включая несущие компоненты и циклоидальные приводы. Двадцать два привода позволяют ногам двигаться в шести степенях свободы, а рукам – в пяти.

Электронные и электромеханические части можно приобрести в обычных магазинах, а полимерные детали изготовить самостоятельно, имея 3D-принтер с рабочей областью не менее 200х200х200 мм.

Робот уже способен самостоятельно передвигаться и прыгать, а также предусмотрено удаленное управление руками с использованием VR-контроллеров. Дальнейшее развитие автономных функций и аппаратной части остается за пользователями, так как разработчики предоставили полный доступ ко всей документации, включая CAD-файлы, исходный код программного обеспечения и обучающие материалы.

При проектировании инженеры стремились избежать использования дорогостоящих компонентов, что накладывает некоторые ограничения. Вероятно, робот не подходит для тяжелой работы из-за прочности 3D-печатных деталей, но его живучести вполне достаточно для лабораторных экспериментов, а также он отличается высокой ремонтопригодностью.

Создание прототипа обошлось примерно в пять тысяч долларов, что, по словам разработчиков, примерно в двадцать раз дешевле, чем аналогичные коммерческие решения.