В Московском политехническом университете разрабатывается экзоскелет для коррекции нарушений опорно-двигательного аппарата у детей. Обновлять устройства по мере роста юных пациентов планируется за счет 3D-печати необходимых компонентов.

Проект реализуется командой руководителя магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика» Ильи Таратонова, сообщает пресс-служба вуза. Над программным обеспечением, направленным на индивидуальную адаптацию устройств к пациентам и мониторинг состояния, работают аспирант Илья Самсонов и магистр Артем Бизюк.

«Основное отличие нашего экзоскелета от иностранных и российских аналогов, которых в мире немного, в том, что мы сделали не просто робота, который ходит вместо человека, а систему, адаптирующуюся под человека и помогающую ему. Работа над проектом ведется совместно с компанией «Полдень. 21-й век», которая является нашим научным и индустриальным партнером. По предварительным расчетам наши экзоскелеты будут стоить как минимум втрое дешевле, чем существующие на рынке аналоги», — рассказал руководитель исследовательской группы и магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика» Московского политехнического университета Илья Таратонов.

В своей работе исследователи Московского Политеха, прежде всего, ориентируются на помощь людям с нарушением двигательных функций в результате травм, то есть для восстановительной реабилитации. Так как разработка ориентирована в первую очередь на детей, разработчики намереваются использовать аддитивные производственные технологии.

«Важная особенность нашего продукта в том, что для него разработаны уникальная кинематическая схема и единый программно-аппаратный комплекс. В первую очередь экзоскелет задумывался как устройство для детей, поэтому механика, программное обеспечение и электроника работают как единый комплекс, который совмещает в себе средство измерения и воздействия на пациента. На весь период лечения электроника и программное обеспечение остаются неизменными и могут быть установлены на другие экзоскелеты. Печатать экзокостюмы мы планируем на 3D-принтере, так как дети растут, и вслед за ними должны расти их медицинские помощники, то есть требуется частая смена «костюма». Другими словами, мы формируем унифицированный экзоскелетный комплекс, позволяющий менять размеры по мере роста нашего маленького пациента и адаптировать под него лечение, — поясняет Илья Таратонов.

Второй блок работы связан с исследованиями восстановления и улучшения качества жизни у детей с церебральным параличом. В планах также создание силовых экзоскелетов, которые будут помогать здоровым людям разгружать и переносить грузы и при этом не сковывать их движения.

Источник