В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» сконструировали «умную» перчатку, работающую в связке с 3D-печатной роборукой. В будущем устройство позволит дистанционно управлять различными манипуляторами, в том числе медицинского назначения.

За счет использования новых материалов, разработанных в ЛЭТИ, удалось снизить стоимость и повысить долговечность изделия в сравнении с существующими аналогами, сообщает издание «Научная Россия» со ссылкой на пресс-службу СПбГЭТУ «ЛЭТИ».

«По сути, это обыкновенная тканевая перчатка с закрепленными на ней сенсорами, с помощью которых можно дистанционно управлять различными манипуляторами. В данном проекте мы создали прототип роборуки, которая может дистанционно совершать различные действия, повторяя движения кисти оператора в перчатке», — рассказал доцент кафедры микро- и наноэлектроники Иван Хмельницкий.

«Умная» система перчатки состоит из набора датчиков, распознающих движения пальцев руки в перчатке, и устройств для передачи и обработки сигнала. Составные части роборуки напечатаны на 3D-принтере, подвижность обеспечивается сервоприводами. Ученые поясняют, что хотя у разработки достаточно много аналогов, существуют и отличия: основой датчиков — наиболее дорогих и важных элементов перчатки — служат более дешевые и долговечные материалы. Для этого разработана технология получения новых ионных электроактивных полимеров — ионных полимер-полимер-металлических композитов, комбинирующих полимерные и металлические электроды.

«Умная перчатка и роборука являются только первым прототипом системы для дистанционного выполнения различных задач. Сейчас мы проводим ее модернизацию. В будущем, например, планируется разработать компактный манипулятор, который будет управляться с помощью перчатки. Такая система позволит повысить эффективность проведения медицинских операций», — рассказала аспирантка кафедры микро- и наноэлектроники Дарья Адамович.

Источник