Студент четвертого курса факультета приборостроения Алтайского государственного технического университета имени И. И. Ползунова Дмитрий Есин представил опытный образец подводного аппарата, собранного из напечатанных на 3D-принтере деталей. Дрон предназначен для поисковых работ, доставки датчиков, наблюдения за флорой и фауной водоемов, а также диагностики судов ниже ватерлинии.

Корпус аппарата изготовлен методом FDM 3D-печати с использованием акрилонитрилбутадиенстирола (ABS). В качестве движителей используются водометы с бесколлекторными двигателями. Импеллеры напечатаны на фотополимерном 3D-принтере с более высоким качеством поверхностей для минимизации срывов потока, сообщает пресс-служба вуза.

Дрон управляется контроллером, поддерживающим режимы удержания глубины, стабилизации и распределения сигналов для корректного движения под водой. Прототип проходит испытания на глубинах до двадцати метров, развивая скорость до 0,8 метра в секунду.

Для подводного наблюдения установлена светодиодная подсветка, в будущем планируется оснащение камерой для управления от первого лица. Себестоимость прототипа оценивается примерно в пятьдесят тысяч рублей.

Проект ляжет в основу дипломной работы, первые испытания прошли в марте этого года. Настройку и балансировку аппарата конструктор провел в университетском бассейне, в ближайшее время планируется перенести испытания на открытые водоемы с выполнением прикладных задач. 

Источник