Группа ученых Сибирского государственного университета имени М.Ф. Решетнева (СибГУ) применяет технологии 3D-печати в разработке подводного исследовательского дрона для сбора батиметрических и гидрографических сведений об акватории Енисея.

Как сообщает пресс-служба вуза, работы над дроном ведутся командой под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ Александра Саяпина. Подводный робот предназначен в первую очередь для гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне рек, такие как затонувшие суда и культурные памятники. В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, включая экологическую для сбора проб воды и грунта, а также оснащенную видеооборудованием для проведения подводных археологических работ.

Корпус аппарата изготовлен из обычной водопроводной трубы, а крепления и винты напечатаны на 3D-принтере. Программное обеспечение разработано магистрантом Института космических исследований и высоких технологий СибГУ Денисом Волковым. Первые испытания подводный дрон прошел в ноябре прошлого года, продемонстрировав способность маневрировать, погружаться на глубину до двух метров и зависать над заданным объектом. Новый вариант оснащен видеокамерой GoPro и получил проводное управление, так как радиосигнал Wi-Fi с трудом преодолевает толщу воды.

«В настоящее время квадрокоптер управляется с помощью джойстика. Мы используем длинный провод, который позволяет роботу свободно перемещаться. Кроме того, аппарат может плыть назад, вперед, проворачивать в любую сторону, и мы впервые испытали его на глубине пять метров. Проводное управление доказало свою эффективность», – рассказывает Александр Саяпин.

Разработка дрона ведется в рамках стратегического проекта «Геоинформационная система «Енисей-Арктика», направленного на сбор батиметрических и гидрографических сведений об акватории реки Енисей. Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ, в 2015-2016 годах обнаруживших ряд исторических памятников на берегах Енисея, включая затонувшую в девятнадцатом веке английскую паровую шхуну «Темза». Себестоимость окончательной версии аппарата предположительно не будет превышать 150 тысяч рублей.

Источник