Инженеры малого инновационного предприятия «СПбГУ Дайнэмикс», образованного на базе Санкт-Петербургского государственного университета, провели презентацию робота для обнаружения повреждений трубопроводов. Демонстрационный образец в масштабе 1:2 изготовлен с помощью 3D-принтера.

Как сообщает пресс-служба вуза, робот предназначен для диагностики магистральных трубопроводов — как холодного, так и горячего водоснабжения, а также теплотрасс. Роботизированный диагностический комплекс (РДК) должен передвигаться внутри труб, с высокой точностью определяя дефектные участки и их состояние.

Бортовое оборудование позволяет не только находить поврежденные участки, но и определять толщину стенок под слоем коррозионных отложений с точностью до четверти миллиметра. Для повышения точности замеров устройство оснащено системой стабилизации, обеспечивающей постоянный минимальный зазор между датчиками и обследуемой поверхностью. Робот сконструирован с расчетом на эксплуатацию при температурах до 80°С, что делает его более подходящим для работы на трубах горячего водоснабжения и теплотрассах по сравнению с существующими аналогами, обычно выдерживающими до 45°С.

«Задача — дать точное описание состояния стенки трубопровода по всей длине, в каждой точке. На место исследования выезжает передвижная лаборатория, которая через специальную врезку помещает робота внутрь трубы, затем с помощью пульта оператор дистанционно управляет им. Робот оснащен камерой и машинным зрением, что очень важно для решения нашей задачи. С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства. Мы работаем над программным обеспечением, которое позволит определять приоритетность диагностики тех или иных участков, принимая во внимание множество факторов, таких как данные тепловизионной съемки, срок службы трубопровода, важность конкретного участка для города», — рассказывает Дмитрий Грохольский, генеральный директор компании «СПбГУ Дайнэмикс».

Встроенные датчики и специальная конструкция привода обеспечивают высокую проходимость на сложных участках с изгибами или препятствиями. Скорость работы достигает 70 метров в час, а за одно погружение робот может проанализировать участки длиной до 700 метров, в том числе работая в автономном режиме. Разработчики поясняют, что робот рассчитан на обследование магистральных трубопроводов диаметром от полуметра. 

Источник