Команда Йозефа Пруши решила модернизировать свой бестселлер — линейку 3D-принтеров MK3. Вариант под обозначением MK4 получил новую 32-разрядную электронику и новый директ-экструдер с планетарным редуктором, а также совместим с системой мультиматериальной 3D-печати, поддерживающей до пяти филаментов одновременно.

Как утверждает Йозеф, компания уже продала более трехсот пятидесяти тысяч 3D-принтеров MK3 по всему миру, так что отходить от привычной, хорошо отработанной схемы ребята не стали и решили ограничиться модернизацией, зато комплексной. Обновлены примерно 90% компонентов, от предыдущей модели остались только профили оси Y, пара подшипников, подогреваемый столик и энергосистема. Заменили даже раму из алюминиевого сплава — с фрезерованной на литую под давлением

Работы по модернизации велись параллельно с разработкой Original Prusa XL — первого «прушевского» 3D-принтера с кинематикой CoreXY. По этой причине обе системы используют одну и ту же прошивку, экструдеры и быстрозаменяемые хотэнды. Вообще, MK4 ребята сделали больше года тому назад, и с тех пор секретно гоняли опытную партию из нескольких сотен машин на собственной ферме, печатая детали для других 3D-принтеров. В общей сложности эти системы накрутили уже свыше миллиона машино-часов, а теперь испытания закончены, и настала пора выводить апгрейд на рынок.

Original Prusa MK4 можно эксплуатировать в полностью автономном режиме, либо управлять удаленно. Материнскую плату EINSY RAMBo заменили на новую 32-разрядную xBuddy с микроконтроллером STM32, поддержкой Ethernet, беспроводной связи и высокоскоростной печати с функциями Input Shaper и Pressure Advance — активным гашением вибраций с помощью акселерометра и динамической регулировкой подачи расплава. Новые, более точные двигатели дают четыреста микрошагов на оборот — 0,9° на шаг.

Цельнометаллический экструдер c директ-подачей филамента — более компактная и легкая версия Nextruder, установленного на Original Prusa XL. Головка оснащается таким же тензометрическим датчиком для автоматической калибровки и датчиком Холла для отслеживания подачи филамента. Габариты экструдера чуть меньше, чем у головки на MK3, за счет чего полезный объем 3D-принтера слегка вырос по оси Z до 250×210×220 мм. Из-за сложностей с производством от циклоидального редуктора с передаточным отношением 20:1 в оригинальной версии экструдера команда все же отказалась в пользу планетарного редуктора с соотношением 10:1. Для замены хотэнда достаточно выкрутить два винта и отсоединить пару проводов. С помощью специального адаптера можно использовать сопла V6.

Дополнительно компания анонсировала новый вариант системы мультиматериальной 3D-печати —MMU3. Этот вариант совместим как с MK4, так и предыдущей моделью MK3S+. Система позволяет использовать до пяти филаментов одновременно, все необходимые настройки есть в программном обеспечении PrusaSlicer. И наконец, новый 3D-принтер совместим с опциональными термокамерами Original Prusa Enclosure.

Подробнее о новинке рассказывается в блоге Йозефа. В собранном виде 3D-принтеры Original Prusa MK4 предлагаются по отпускной цене €991, а наборы для самостоятельной сборки стоимостью €735 будут готовы через пару недель. Владельцам 3D-принтеров MK3S+ доступны три вида апгрейдов с разной комплектацией — до уровня MK3,5, MK3,9 или MK4.

Источник