Инжиниринговая компания Scheurer Swiss помогает Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich) c аддитивным производством комплектующих перспективного робота, предназначенного для изучения астероидов.

Компания Scheurer Swiss GmbH специализируется на производстве полимерных деталей, армированных волокнами. Накопленный опыт пригодился в проекте SpaceHopper, реализуемом Швейцарской высшей технической школе Цюриха. Инженеры разрабатывают трехногого прыгающего робота для работы в условиях микрогравитации, в особенности на поверхностях астероидов. Сборка первого прототипа завершилась в мае этого года, всего через восемь месяцев после начала опытно-конструкторских работ.

Сложные рабочие условия на астероидах, связанные в том числе с низкой гравитацией, требуют исследования особых методов передвижения. Инженеры ETH Zurich совместно с коллегами из Цюрихского университета прикладных наук (ZHAW) разрабатывают как раз такую мобильную платформу — легкого робота с алюминиевыми и углепластиковыми компонентами, способного перепрыгивать с места на место подобно астронавтам на Луне.

«Одна из задач, которые требовалось решить — сделать ноги как можно более тонкими, чтобы снизить общую массу робота. В то же время они должны выдерживать нагрузки от ударов при прыжках. Экспертиза Scheurer Swiss в области 3D-печати армированными композитами оказалась очень ценной и помогла добиться успеха в реализации проекта с самых ранних этапов работ», — рассказывает инженер Эмма Штайнке.

«3D-печать армированными углеволокном полимерами идеально подходит для производства компонентов робототехники, потому что имеется возможность создания деталей практически любой формы. В пустотелые конструкции, например ноги робота, можно встроить поддерживающие структуры для повышения жесткости без излишнего прироста массы. Аддитивное производство в таких случаях подходит идеально и к тому же очень экономично», — прокомментировал генеральный директор Scheurer Swiss Доминик Шойрер.

По словам разработчиков, некоторые алюминиевые детали сложной формы тоже изготовлены методом 3D-печати с использованием авиационных сплавов. Планируется, что робот сможет корректировать положение при приземлении за счет смещения центра массы в полете движениями ног под управлением самообучающегося искусственного интеллекта — здесь конструкторы вдохновлялись уже кошачьей эквилибристикой.

Источник